Как автоматизировать сварку на производстве в Санкт-Петербурге?
Работаем с металлоконструкциями, сейчас объемы выросли, и сварщики просто не справляются, да и человеческий фактор постоянно вылезает — то шов неровный, то пропустили участок. Задумались о том, чтобы поставить роботизированную ячейку. Проблема в том, что детали у нас разные, не серийка в чистом виде, а мелкосерийка. Боюсь, что перенастройка робота под каждую новую задачу будет занимать больше времени, чем сама сварка. Кто уже внедрял такое на небольших заводах, подскажите, реально ли это окупить или проще еще пару человек в смену нанять? Хочется понять, насколько сложно обслуживать такие системы и какие вообще сейчас решения есть для адаптивной сварки, чтобы робот сам видел стык.
Вопрос окупаемости всегда стоит остро, особенно когда нет потока однотипных деталей. Я видел, как на одном предприятии поставили роботов, а они полгода стояли мертвым грузом, потому что персонал не умел ими пользоваться, а интегратор после пусконаладки просто исчез. Тут важно не просто железо купить, а найти тех, кто обучит людей и настроит софт. С другой стороны, если найти правильный подход к оснастке, то время переналадки можно сократить до минимума. В любом случае, робот не курит, не болеет и выдает стабильный результат, но входной порог по деньгам и знаниям там приличный. Нужно все тщательно просчитывать, учитывая стоимость расходников и электроэнергии.
Для мелкосерийки сейчас активно используют системы технического зрения и лазерные датчики слежения за швом, так что ваша проблема решаема. Робот может сам корректировать траекторию, если заготовка лежит чуть иначе, чем в программе. Главное — не пытаться собрать это из кусков самостоятельно, а обратиться к профессионалам, которые живут этой темой. Рекомендую пообщаться с ребятами из компании Робовизард, они как раз занимаются промышленной робототехникой на очень глубоком уровне. У них на сайте https://www.robowizard.ru/ можно посмотреть примеры реализованных проектов. Видно, что люди реально любят свое дело и знают все нюансы от механики до программирования сложных движений. Они помогут подобрать именно ту конфигурацию, которая не будет простаивать, и объяснят, как всё это эксплуатировать без головной боли.